在与客户研发部门的合作下,COMI设计和制造了高自动化的工作单元,用于钻孔、切割和铣削泡沫增强塑料部件。

该工作单元的设计用于实现之前热成型件和加强件周边切割,打孔和内部口袋,其配置也允许执行铣削操作。

机器人&软件

  • 六轴拟人机器人,在数量和尺寸上适合所要求的达到的生产效率
  • 安装在固定平台上
  • 机器人控制单元
  • 机器人编程软件

COMI能够提供集成系统和设备的交钥匙工作单元,如

  • 工件件自动识别和联锁系统
  • 根据客户图纸设计模具,完全意大利制造
  • 过滤系统用于处理由铣削/切削操作产生的粉尘
  • 用于工件加工的CAM软件

设备结构

机器的结构最大成程度的保证了操作人员的安全:

  • 整体小屋周边边界完全封闭的和钢屋顶
  • 可选添加吸声材料层和内部涂层,,以符合操作人员的声暴露规定要求的噪声限制
  • 自动化前门和侧门
  • 设备单元工作区域外缘采用光电屏障保护

工作台

该项目是定制的,以提高工件管理的高度的可访问性和灵活性:

  • 双梭系统,通过安装在手推车上的工作台进行独立操作,允许在掩蔽时间(摆动周期)进行工件上下料
  • 系统采用固定的工作台,可横向平移,以防工作单元内的工件高度高于机械手
  • 真空泵的应用,其目的是夹紧模板上的工件

切割操作单元

本机设有多个操作单元,包括:

  • 电主轴自动换刀
  • 工具库有8个位置并配有工具架和夹子
  • 工具测量装置配有“工具设定器”,具有A、C轴对中系统