在与客户研发部门的合作下,COMI设计和制造了高度自动化的工作单元,用于喷涂树脂,铣削/修整所生产的工件。

工作台

该项目是为实现工件的高可及性和灵活性而定制的:

  • 双梭子系统带有安装在手推车上的平移或者滑动的工作台, 可独立或者联合操作,允许抽出时间加载或卸载工件
  • 系统采用固定的工作台,假如工件的高度高于机械手可横向平移。
  • 真空泵的应用可以夹紧模板上的零件。

喷涂和铣削单元

具有特定的工作头切换系统,该装置可以通过双组喷射树脂,操作单元由以下部分组成。

  • 高压点胶机
  • 自动混合头
  • 管子,储气罐和上料泵,除湿桶组件及及其他附件

或者可以通过以下部件组成的第二操作单元,对硬化的双组材料进行铣削,并对零件进行圆周切割:

  • 可自动切换工具的电主轴
  • 工具库有8个位置并配有工具架和锥管
  • 工具测量装置配有“工具设定器”,具有A、C轴对中系统

这个创新的工作单元旨在实现在同一环境中进行三次作业

  • 在特别设计的模板上喷涂聚氨酯增强/隔热泡沫
  • 对固化硬化泡沫层进行调平铣削
  • 对加工完的工件进行周边修整

设备结构

机器的结构最大成程度的保证了操作人员的安全:

  • 封闭的箱体,边界填充及钢制屋顶实现完全封闭
  • 可选添加吸声材料层和内部涂层,,以符合操作人员的声暴露规定要求的噪声限制
  • 自动前门和侧门
  • 设备单元工作区域外缘采用光电屏障保护

机器人和软件

  • 六轴拟人化机器人
  • 安装在一个固定的平台上,或安装在一个纵向移动的支架上,以便加工机器人加工尺寸较大的工件
  • 机器人控制单元
  • 机器人编程软件

COMI能够提供集成系统和设备的交钥匙工作单元,如

  • 零件自动识别和联锁系统
  • 根据客户图纸设计模具,完全意大利制造
  • 过滤系统用于处理由铣削/切削操作产生的粉尘
  • 空气净化系统用于处理喷雾过程中挥发性有机物
  • 用于工件加工的CAM软件